Robot-mobile détecteur de métal à interface graphique et vocale.

Présentation

Le robot simulé se déplace dans une pièce et détecte des objets métalliques placés de manière arbitraire sur sa trajectoire par l'utilisateur.
Quand un objet est détecté, le robot émet un son pour alerter l'utilisateur. Dans ce cas, l'utilisateur aura la possibilité d'établir une communication vocale avec le robot pour obtenir des informations caractéristiques sur l'objet détecté et lui demander d’effectuer certaines opérations (prendre, poser, déplacer l’objet). Si l’utilisateur ne veut pas établir de communication, ces informations seront stockées dans un fichier et le robot pourra poursuivre son exploration.

Le dialogue utilisateur-robot s'effectue à l'aide d'un dispositif de reconnaissance et de synthèse de la parole.

Compétences particulières souhaitées :

Robotique mobile
Robotique de manipulation
Détection de métal
Programmation Java